按照原计划，“猎鹰9”火箭本应在3月12日晚7时48分从美国东部发射升空，搭载“龙”飞船及四名宇航员前往国际空间站。此次任务还包括了一项重要安排，即在一周后飞船返回地球时，接回已在空间站超期滞留九个多月的两名美国宇航员——威廉姆斯和威尔莫尔。