皮划艇起源于北极圈附近的格陵兰岛，因纽特人用兽皮包裹木架制成“独木舟”，用于捕猎与出行。1936年柏林奥运会将其列为正式比赛项目，现代双人皮划艇采用轻质复合材料，船身狭长流线型设计减少水阻，两人通过对称划桨保持平衡。