清晨，当第一缕阳光温柔地洒在湖面上，大明湖畔的“佛山倒影”奇观如约而至。这一景象，被誉为明湖八景之一，其美妙之处在于，当湖面如镜、天朗气清之时，千佛山仿佛被神奇的力量牵引，清晰地倒映在湖面上，宛如一幅淡雅的水墨山水画，引人入胜。

视觉伺服技术在机器人装配、操作等领域广泛应用，直接视觉伺服由于其精度高的特点，是满足机器人高精度灵活定位调姿需求的可靠方案。然而，受限于图像本身的高维度和图像操作的复杂性，数十年来相关理论缺乏，导致视觉伺服只能保证局部收敛且收敛域边界未知，这极大地限制了视觉伺服在机器人任务中的应用。论文首次提出了收敛域分析的理论模型，并结合该理论模型构造了图像在时频域下的新基集表示，通过考虑基集中不同滤波器的尺度 ...