如何在有限算力和存储条件下实现高精度的小目标实时检测，是本文关注的关键挑战。 LUD-YOLO 提出了一种基于 YOLOv8 的轻量级小目标检测网络，结合自适应多尺度特征融合和稀疏注意力机制，在保持高检测精度的同时实现高效 UAV 部署。 现有 UAV 目标检测面临 ...