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JHU 陈杰能：世界模型+心智模型，让具身智能体拥有「想象力」
此前，他发表了首次将 Transformers 与 U-Net 融合的网络模型 TransUNet，至今引用量已超 5000。 自今年起，陈杰能把研究重心转向世界模型与空间智能领域。