嵌入式系统开发可以分为 裸机（Bare Metal） 和 RTOS（实时操作系统） 两种方式。 裸机开发意味着 没有 RTOS，程序直接运行在 MCU 上，所有任务调度 完全由开发者手动管理。裸机开发适用于 简单任务，低功耗系统，小型嵌入式设备，但当任务复杂到一定程度 ...

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