CAN通讯在车辆工程中用的非常广泛，本文将基于stm32实现简单的can通讯过程。 首先了解一下CAN通讯的主要特点： 1、 数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序。