使用ros和px4已经gazebo进行联合仿真的项目文件,工作空间 使用的PX4的代码分支为1.11.3稳定版本，在fork的仓库的分支为：master_v1_11_3 后续需要将mavlink和mavros这两个仓库作为ros_gazebo_px4_sim_ws的子模块来自己管理起来，不然有些麻烦 ...

基础知识 充电宝是一种便携式的电源设备，可以为手机、平板电脑等电子设备提供电力。英文中，‘充电宝’有几种常见的表达方式，分别是：Power Bank、Portable Charger 和 Charge Pal。 Power Bank：/ˈpaʊ.ər bæŋk/ Portable Charger：/ˈpɔːr.tə.bəl ˈtʃɑːr.dʒər/ Charge Pal ...

所有Gazebo仿真功能启动文件均位于prometheus_gazebo功能包中，但是所有核心模块（如控制、检测、规划等）代码均在各自功能包中。 launch_basic文件夹（基本或通用的launch文件） ## 最基本的仿真启动文件，大部分功能均依赖此launch文件 ## 必须成功运行，基本所有 ...