Modern life makes us tired, right? But research from societies in Africa and South America suggests people in the ancient ...

IT之家3 月 5 日消息，全球机器人领域顶会 ICRA 2025（IEEE 机器人与自动化国际会议）日前公布了论文录用结果，地瓜机器人主导研发的 DOSOD 开放词汇目标检测算法与 MODEST 单目透明物体抓取算法成功入选。 作为机器人执行各项任务中绕不开的操作对象，水杯 ...

在机器人技术的前沿探索中，一项关于透明物体抓取的重大突破近日由地瓜机器人携手中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室共同宣布。他们的研究成果——MODEST单目透明物体抓取算法，成功入选即将于2025年举行的IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA 2025）论文名录，标志着该技术在国际舞台上的认可。

为破解这一难题，地瓜机器人联合中科院自动化所（CASIA）的多模态人工智能系统国家重点实验室，共同推出了针对透明物体的新型算法框架MODEST。该框架结合了单目深度估计和语义分割，具有创新性的语义和几何融合模块及独特的特征迭代更新策略，显著提升了抓取成功率和系统泛化能力，实现了行业内的一次重大突破。

地瓜机器人团队 投稿量子位 | 公众号 QbitAI 让机器人精准抓起透明物体，这个难题终于被解决了。 而且还是仅靠一张图、单目的那种方法。 效果是这样的： 这就是由地瓜机器人和中科院自动化所等单位共同提出的一项新研究—— MODEST，一个针对透明物体的单目深度估计和语义分割的多任务框架。 MODEST算法框架作为通用抓取模型的前置模块，即插即用，灵活高效，且无需依赖额外传感器。 并且仅靠单张R ...