本仓库主要包含两份PDF文档： mr-note-cn.pdf (Modern Robotics Study Notes). 语言：中文; 内容：这份笔记详细记录了教材的核心内容，从机器人学的数学基础开始，依次涵盖了位形空间、刚体运动、正运动学、速度运动学与静力学、逆运动学、闭链运动学、开链动力学、轨迹生成、运动规划、机器人控制 ...

奇怪的幻想生物或许令人联想到中国的山海经，但山海经之中的每只异兽好歹都有名字，也附有相关的神话与描述。相较之下，欧洲手抄本的边框插图则更加杂乱，有时会出现龙、狮鹫、人马等古代即已流传的怪兽，但更多时候则是个叫不出名号也找不着出处的鬼玩意。譬如下图这对双足长尾，貌似感情不太和睦的人头兽夫妻。