这项研究来自清华大学张一慧教授团队，这款机器人具有优异的多模式运动能力：不仅能实现空中飞行，还能在地面以最高 1.6m/s 的速度奔跑，并具备实时固定变形形态的独特性能。

林峰： 余晨说到控制论成为20世纪80年代的奠基性思想之一。我想追问金老师的是，为什么控制论是通过转化为一种“科学方法论”——而不是“科学本体论”“科学认识论”，奠定了20世纪80年代的思想底色？

自我识别是细胞的基本过程，构成神经元自我回避基础。成簇原钙黏蛋白（cPcdh）在神经元自我回避中至关重要，但其是否存在于星形胶质细胞未知。本研究发现人及小鼠星形胶质细胞富集 PcdhγC3，其通过介导自我识别调控星形胶质细胞形态发生，为脑发育机制 ...

林峰： 余晨说到控制论成为20世纪80年代的奠基性思想之一。我想追问金老师的是，为什么控制论是通过转化为一种“科学方法论”——而不是“科学本体论”“科学认识论”，奠定了20世纪80年代的思想底色？

最初读突变理论创始人托姆（Rene Thom）的《结构稳定性与形态发生学》（Structural Stability and Morphogenesis），我只知道通过结构稳定性可以形成稳态 ...