因为数量较多不具体介绍每个模块,只按自己的理解概括最核心的创新点,在文章结尾会对18篇论文做一个简要总结,希望对从事相关领域研究的同学和业内人士有所帮助. 本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 实时局部建图领域自从端到端方案MapTR ...

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