Double DQN算法使用了OpenAI开发的一个强化学习环境库Gym，来作为算法的游戏环境。 在Double DQN算法中，解决了倒立摆(CartPole-v0) 游戏。“一根杆子通过一个关节连接在一个小车上，这个小车可以沿着没有摩擦的轨道上左右移动。系统会对这个小车施加+1或者-1的力 ...