沈阳理工大学；中国科学院网络化控制系统重点实验室；中国科学院沈阳自动化研究所 摘要 工业4.0时代，制造模式逐渐向柔性化和定制化发展，传统可编程逻辑控制器(programmable logic controller，PLC)基于预设指令的离线配置方法难以适用，以虚拟控制器(virtual ...