2016 年，家庭 app 随着 iOS 10 面世，这款应用将所有兼容 HomeKit 的设备统一到一个应用程序中，并增加了对自动化和场景设置的支持。然而，Apple 对家庭 app 的开发似乎在最近这 10 年中有所放缓，与米家、Aqara 等应用大刀阔斧的改进不同，我们可以在家庭 app 中完成的操作和获得的功能相比于第三方平台较为受限，许多参数与条件都没有直接暴露给家庭 app 的用户们。

该框架采用混合编程模型，融合单控制器（Single-Controller）的灵活性和多控制器（Multi-Controller）的高效性，可更好实现和执行多种 RL 算法，显著提升 ...