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阀门拉手传感器，Ethernetip转canopen网关解决AB-PLC的冷门 ...
- 网关作为从站接入ControlLogix的EtherNet/IP网络，同时作为CANopen主站连接阀门传感器。 - 在Studio 5000中导入网关EDS文件，配置显式消息（Explicit Messaging）或隐式I/O映射，直接读写CANopen设备的PDO（过程数据对象）。