比赛目标：参赛选手需要设计并训练四足机器人在指定赛道上行走，使其走得越远越好。 比赛地图：比赛地图由组织者提供，包括赛道的长度、宽度和障碍物设置等信息。 环境要求：参赛选手需要使用legged_gym作为基础环境，所有接口应保持与原有legged_gym一致。

代码已经复制到剪贴板。 在2009年，美国宇航局发射的两辆火星探测器当中的勇气号陷入沙坑。但那辆探测器在沙坑里也完成了不少工作，直到将近 ...