BEV（Bird’s-eye-view） 感知研究对自动驾驶领域影响巨大，关于 BEV 你需要了解哪些内容，本文通过 BEVPerception Survey 为你揭晓答案。 BEV 感知到底是什么？自动驾驶的学术界和工业界又都在关注 BEV 感知的什么内容？本文将会为你揭晓答案。

一看到 view 这个词，我们就很容易会想到 bird's-eye view 这个表达，也就是中文里“鸟瞰”的意思。其实，从这个表达我们也可以看出 view 这个词的侧重点，那就是从某个较高的地点看到的美景，beautiful things that can be seen from a particular place or a high place。来听个例句。

鸟瞰 a bird's eye view 意思是俯视，是因为居高临下，一览无余，让你能俯视全景。 今日小常识 Every January Atlantic gannets start returning to Bass Rock in Scotland. Around 150,000 nest here making it the largest single rock gannet colony ...