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随着航天技术发展，科学家在利用空间探测器开展行星探测任务时，有时会让探测器在路过小行星时“搂草打兔子”，顺道拍几张照片。1991年10月，美国伽利略号木星探测器飞掠盖斯普拉小行星，第一次拍回小行星的特写镜头。2012年12月，我国嫦娥二号也在实施拓展任务过程中，与图塔蒂斯小行星擦身而过，并对其进行了光学成像。这是国际上首次实现对图塔蒂斯的近距离探测。