作为高英培的小儿子，高玉庆从小便受到家庭影响，开始学习相声。20岁时，他考入了父亲曾带领的全总文工团，正式成为一名专业相声演员。后来，他拜侯耀文为师，加入了侯耀文所在的铁路文工团，开始与牛成志搭档演出。