IT之家 6 月 4 日消息，据“中科院之声”今日消息，中国科学院沈阳自动化研究所日前研发了一套 “刚柔耦合”的下肢多关节康复外骨骼 机器人 ( 16.400, 0.05, 0.31%) ，有望为下肢偏瘫患者提供运动功能重建与行为辅助服务。

下肢偏瘫康复外骨骼机器人虽能为步态训练提供辅助，但面临技术瓶颈，如驱动方式“刚柔两难”，构型与康复需求匹配性低，且患者有“一体两面”的特殊需求，与传统控制策略矛盾。

外骨骼机器人被认为是下肢偏瘫患者“重启”神经-肌肉通路，实现康复的一种有效解决方案。但要让它真正走进临床、惠及患者，亟须在机器人与患者共同运动的康复场景下，同时实现轻量化、柔顺性设计与高效协同康复辅助。日前，中国科学院沈阳自动化研究所研发了一套“刚柔 ...

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