在清朝时期，太平天国和义和团这两大农民起义堪称历史中的两座高峰。这两者虽然都深刻影响了中国的历史，但在组织性、目标和动机上却有着显著的差异。太平天国有着较为系统化的组织形式和强烈的推翻清朝的目标，洪秀全等人的动机更多是基于个人理想的实现，而义和团则在起初的反清旗号下，明显更侧重于爱国主义的情怀，尽管其目标最终也未完全符合原本的设想。