然而，这些传感器数据常伴随噪声和漂移，单独使用无法满足高精度需求。卡尔曼滤波作为一种强大的传感器融合算法，能够有效结合多传感器数据，估计系统状态。 这些传感器的互补特性使得传感器融合成为必要。融合算法通过结合各传感器数据，克服单一 ...

会谈地点原本保密，但有目击者看到，在日内瓦一处绿意盎然的郊区私人住宅外，阳光下停著十馀辆警车；同时，数辆配有深色车窗的宾士厢型车离开了中国代表团下榻的湖边饭店，当时不少跑者正为周六的马拉松热身。 美方代表团由十多位官员组成，包括财政 ...

新华社北京5月9日电 5月9日，国家主席习近平同瑞典国王卡尔十六世·古斯塔夫互致贺电，庆祝两国建交75周年。 习近平指出，瑞典是第一批同新中国建交的欧洲国家之一。建交75年来，中瑞关系总体保持平稳，两国经贸、科技、教育、人文等合作不断拓展 ...

线性系统中，卡尔曼滤波在模型精准且噪声服从统计特性已知的高斯分布时可以得到最优估计。但是当存在不确定性时，卡尔 ...

新华社北京5月9日电 5月9日，国家主席习近平同瑞典国王卡尔十六世·古斯塔夫互致贺电，庆祝两国建交75周年。 习近平指出，瑞典是第一批同新 ...

建交75年来，中瑞关系总体保持平稳，两国经贸、科技、教育、人文等合作不断拓展，取得积极成果。我高度重视中瑞关系发展，愿同卡尔十六世·古斯塔夫国王一道努力，以两国建交75周年为新起点，引领两国增进政治互信、深化务实合作、密切人员往来 ...

5月9日，国家主席习近平同瑞典国王卡尔十六世·古斯塔夫互致贺电，庆祝两国建交75周年。 习近平指出，瑞典是第一批同新中国建交的欧洲国家之一。建交75年来，中瑞关系总体保持平稳，两国经贸、科技、教育、人文等合作不断拓展，取得积极成果。我高度 ...

马章区警察局长阿末沙菲基警司表示，初步调查发现，一名26岁男子驾驶宾士轿车，正从哥打峇鲁方向前往瓜拉吉赖。 “到达事发现场时，受害者和一名同方向乘客骑乘的一辆雅马哈传奇摩哆已停下，准备从右侧进入路口。” 他指出，宾士车司机没能及时避免撞 ...