然而，进入21世纪，古巴经济遭遇了严峻的挑战，面对这一危机，菲德尔的弟弟劳尔·卡斯特罗接过了领导的重任。在劳尔的带领下，古巴实施了一系列经济改革，试图解决国家面临的困境。虽然改革取得了一定的进展，古巴依然面临着外部制裁和内部贫富差距等诸多挑战。

2006年，菲德尔·卡斯特罗健康问题严重，不得不住院治疗。为了古巴的未来，他将最高权力暂时交给弟弟；2008年，劳尔·卡斯特罗正式接任古巴国务委员会主席及部长会议主席，代替菲德尔·卡斯特罗领导国家。 此后，劳尔·卡斯特罗开始进行经济改革，公开宣称：“改革必须深化。”他鼓励国民大胆批评腐败现象，呼吁农民利用闲置土地，允许民众自由交易家电，扩宽私营经济的发展。至于旅游，则不再严格限制。