新能源汽车除了MCU和BMS，实际上还增加了很多高低压部件，比如DCDC、OBC、PTC、EBS；还有更智能化的控制器，比如智能座舱IVI、热管理TMS、车联网TBOX和集成制动IPB等等。

充电是电动汽车的一项基本功能，一般分为快充和慢充。通常我们在进行电动汽车充电的时候将充电枪插入车辆充电口，然后点击充电桩的开始充电按钮或者使用手机扫码点击开始充电，等待一会儿车辆就开始充电了，这时候，我们只需要等待车辆充电完成，然后拔枪，就完成了一次电动汽车的补能。但是从充电枪插枪到开始充电是如何实现的呢？这个过程电动汽车与充电桩之间进行了哪些交互？如何判定是否满足充电条件？如何进行充电功率控制？