本仓库主要包含两份PDF文档： mr-note-cn.pdf (Modern Robotics Study Notes). 语言：中文; 内容：这份笔记详细记录了教材的核心内容，从机器人学的数学基础开始，依次涵盖了位形空间、刚体运动、正运动学、速度运动学与静力学、逆运动学、闭链运动学、开链动力学、轨迹生成、运动规划、机器人控制 ...