# WD5030：高效能同步降压转换器应用全解析 在电子设计领域，电源管理芯片一直是众多工程师关注的焦点。WD5030 作为一款高性能的电源管理芯片，不仅在性能上表现出色，而且在应用灵活性和可靠性上也具有很大的优 ... 电压放大器是一种重要的电子电路组件 ...

bigbat 发表于 2025-4-14 10:44 我使用万用表测了一下连接，应该不是连接问题。比较怀疑是参数设置问题 有可能是参数问题，我之前也是生成工程后，跑不起来，后来是电机参数手输入的时候输错了 改了就好了 回复了主题帖： X-NUCLEO-IHM16M1电机开发板参数问题 ...

mujoco-learning这个仓库，改成uv管理环境依赖后，原来的一些包有些缺失，比如之前安装的PyKDL，于是把这部分补进来~ 结合《PyKDL 运动学动力学库-安装（源码编译方式）》中的安装方式，最后我们在python-orocos-kdl的build目录下编译生成得到了PyKDL.cpython-310-x86_64-linux ...

于是，动手拆解学习学习，同样产品采用的胶水粘接，没有可拆卸的螺丝，只能是暴力拆解，如下是拆开的样子 翘开上表面的木质板，就看到下面的主控板，外圈白色的透明塑料，也是涂胶水粘接木板的地方 同时，在边缘处这块白色塑料是被在底座和木板夹在 ...

最终效果实现，个人初期规划是通过功能选择的方式实现前面实现的所有功能的选择。因此，仅仅需要增加按键控制选择功能（板子到了后详细看原理图才发现，原来这板子支持电阻触摸实现，按键有些多余，但既然是要求买了就必须用，那就继续沿用初期设计 ...

加速度灵敏度是晶体振荡器对任何方向施加的外力的固有灵敏度。石英振荡器确实提供了我们所有人每天都依赖的电子设备的心跳。石英的有用之处在于，如果施加电压，石英将开始振动。不利的一面是，如果施加振动，石英会产生电压。该电压显示为相位噪声 ...

在工业自动化项目里，运动控制这件事是绕不过去的技术核心。无论你是在做机器人、自动点胶机，还是搞多轴联动的数控系统，都会遇到一个让很多技术人员头大的问题：运动控制轴和单轴控制区别到底在哪？实际应用中该怎么选？ 别急，今天小颉就用通俗 ...

个性签名：我昨天装了一个繁体英文版的XP，但是OFFICE装的是简体英文版的。为了兼容问题，微软都给难住了。

在工业自动化、机器人、运动控制、工控系统这些领域，控制周期的重要性不言而喻。你系统响应慢了半拍，轻则产线停顿，重则设备撞机。这时候通讯协议就显得尤为关键，尤其是两个老牌选手：EtherCAT 和 CANopen。 今天咱们就来聊一聊它俩在控制周期上的差异 ...

在工业自动化领域，运动控制卡控制周期这个参数常常被忽视，但它却是影响整个系统稳定性、精度甚至产能的关键因素。你是不是也遇到过这些问题：电机总是抖动？轨迹跟踪老是偏？想优化系统却无从下手？大概率是你的运动控制卡控制周期没算对！

在很多电路中，系统晶振时钟频率很高，干扰谐波出来的能量也强，谐波除了会从输入与输出两条线导出来外，也会从空间辐射出来，这也导致若PCB中对晶振的布局不够合理，会很容易造成很强的杂散辐射问题，并且一旦产生，很难再通过其他方法来解决，所以 ...

在 5G、云计算和物联网高速发展的今天，网络设备对数据处理速度、灵活性和定制化的需求达到了前所未有的高度。传统的 CPU 和 ASIC 芯片在面对复杂多变的网络协议时，逐渐显露出性能瓶颈或灵活性不足的问题。而 FPGA凭借其并行处理能力、硬件可编程特性 ...