支持的最大 PDO 长度，inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。 （3） 新建工程后，在下图中 Device 的位置，点击鼠标右键Add New Item，添加 ETHERCAT 主站。 在弹出的对话框中，选择Ethercat Master，然后点击 OK。