对于自动驾驶仿真，CARLA是主流的模拟器之一。本文《CARLA: An Open Urban Driving Simulator 》，由CARLA开发者（Intel、Toyota、巴塞罗那计算机视觉中心）撰写，对CARLA做了详细介绍。 摘要：本文介绍了用于自动驾驶研究的开源模拟器CARLA 。CARLA 的开发从一开始就是为了支持城市自动驾驶系统的开发、训练和 ...