在众多实时操作系统中，市场上存在几种主流的选择，包括VxWorks、QNX、望获实时Linux系统和FreeRTOS等。每种操作系统都有其独特的特点和适用场景，开发者在选择时需要考虑实时性、生态系统、成本和行业解决方案等多个因素。 实时性对比 在实时性方面 ...

针对矿热炉电极端部位置检测精度低及开发过程中的复杂性问题，本文介绍了一种新型差动式磁场阵列检测系统。该系统通过布置磁场传感阵列，利用差动信号处理技术，有效消除了环境干扰和系统噪声，提高了电极端部位置检测的精度和可靠性。研究首先构建 ...

随着嵌入式系统复杂性的日益增加，传统的基于物理硬件的测试方法已难以满足高效、快速、安全的测试需求。硬件在环（HIL）测试作为一种先进的测试技术，通过将嵌入式软件与仿真模型相结合，在无需实际物理硬件的情况下，对系统进行全面的功能验证和 ...

P2020/P2010开发系统(P2020DS)采用了高度集成的QorIQ ® P2020处理器和领先的外部组件。 · 非常适用于嵌入式应用的硬件和软件开发。 · P2020E处理器的高度集成有助于降低系统成本、提高性能并简化电路板设计。 · P2020E处理器系列基于双e500内核，采用Power Architecture ...

连接寄存器LR（r14）：用来保存和恢复PC寄存器的内容，它有两个特殊功能。 （1）保存子程序返回地址。使用BL或BLX时，跳转指令自动把返回地址放入r14中；子程序通过把r14复制到PC来实现返回，通常用下列指令之一： MOV PC, LR BX LR 通常子程序这样写，保证了子 ...