2025 年春晚,宇树科技的Unitree H1 机器人“福兮”身穿花袄,带领演员们共同完成了极具民族特色的扭秧歌表演《秧BOT》。 这不仅是一次视觉盛宴,更是机器人技术发展的生动展示。那么,这些机器人是如何做到如此流畅的舞蹈动作的呢? “福兮”们凭借高自由度关节设计与高扭矩电机,实现类似人类的精准运动控制,确保稳定步态。 在群舞表演中,它结合3D 激光雷达(LiDAR)与计算机视觉,实时感知环境 ...
期刊简介《国际政治经济学评论》(Review of International Political Economy)是一份涵盖国际政治经济学研究的双月刊同行评审学术期刊。其成立于1999年,由Routledge出版。本刊是国际政治经济学领域的主流期刊之一,与《新政治经济学》(New Political ...