TARA，全称Threat Analysis and Risk Assessment，威胁分析与风险评估，是汽车电子电气架构中常用的网络安全威胁分析与风险评估方法论。TARA从道路交通参与者角度，确定道路交通参与者受威胁场景影响的程度。 如下图所示，在ISO/SAE 21434中，作为最后一个章节出现 ...