ros动态参数在官方叫做dynamic_reconfigure，这个功能的作用是用于node运行时修改内部参数，区别于静态读取本地yaml文件参数的方式（更常用） 主要用途是在调试机器人时能动态修改机器人参数，而不需要重新编译。具体操作流程： 1、创建一个cfg文件(python文件)，里面定义参数，说白了就像是一个自 ...

CREATE TABLE `operation_activity` ( `id` bigint(20) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT '主键', `title` varchar(128) NOT NULL COMMENT '活动名称', `type` smallint(4) NOT NULL COMMENT '活动类型 1:大转盘抽奖 ...

CREATE TABLE 语句用于创建数据库中的表。 SQL CREATE TABLE 语法 CREATE TABLE 表名称 ( 列名称1 数据类型, 列名称2 数据类型, 列名称3 数据类型, .... ) 数据类型（data_type）规定了列可容纳何种数据类型。下面的表格包含了SQL中最常用的 ...

代码如下：void Paint_Bmp_Small(int x0,int y0,int h,int l,int k,unsigned char bmp[] 实验效果： 点击屏幕中的6副小图片，可将该小图片切换成全屏图片。 1、欲实现小图片，需将原来图片压缩，此处压缩成原来的1/8。

这几天遇到一个问题,就是定时跑报表的时候突然不执行了.报表数据插入不进去.刚开始是各种的查程序. 结果不是程序的问题,是数据库字段影响的.表的id是 mediumint,而这个值最大是 8388607,导致插入不进去.所以建议大家如果是这种插入删除比较频繁的表,而且数据量又比较大,要设置成int或者是bigint,以免 ...

This is the library that defines some types and basic arithmetic operations for representing integers in standard ways. This is a Synopsys extention. The source code is in std_logic_arith.vhd and is ...

Sybase数据库中字段类型非常的多，下文对Sybase数据库中的字段类型进行了分类的介绍，如果您感兴趣的话，不妨一看。 Sybase字段类型是Sybase中的基础知识，下面就为您详细介绍Sybase字段类型，供您参考，希望对您学习Sybase字段 ...

smallint: 每个数据库的唯一文件标识号。 groupid: smallint: 文件组标识号。 size: int: 文件大小（以 8 KB 页为单位）。 maxsize: int: 最大文件大小（以 8 KB 页为单位）。0 值表示不增长，–1 值表示文件应一直增长到磁盘已满。 growth: int: 数据库的增长大小。0 值表示不增长。