DecoupledGaussian 提出了一种从野外视频或多视角图像中分离物体与其接触场景的创新方法，为基于物理的交互模拟奠定基础。传统方法通常依赖于合成数据或仅实现表面弹性抖动，导致物体难以完全脱离接触表面进行独立运动。