Mikrotik ROS软路由系统功能强大且全面，非常适合用作网关。作为企业级路由操作系统，它支持修改网卡MAC地址。但由于Winbox图形界面无法直接操作，以下将介绍如何更改以太网卡的MAC地址，方便用户进行相关设置。 1、 先用 WinBox 图形终端连接路由操作系统 ...

强化学习（RL）通过与环境交互自主学习最优策略，为医疗机器人提供了突破传统控制范式的可能。结合实时机器人操作系统（ROS），可实现感知-决策-执行的高效闭环。本文将探讨RL算法与ROS系统的集成方案，并通过代码示例展示具体实现。 引言 随着医疗机器 ...

本文聚焦 ROS 诱导的钙蛋白酶激活，阐述其在癌症中的复杂机制、影响及潜在治疗策略。 一、引言 活性氧（ROS）是一类具有高反应活性的含氧分子，包括单线态氧（1O2）、超氧阴离子（? ）、羟基自由基（ ）和过氧化氢（H2O2）等。细胞内的 ROS 主要来源于线粒体 ...

这篇最新综述总结了活性氧（ROS）领域近十多年取得的重大进展，包括发现了新的氧化还原信号通路，ROS对肿瘤代谢、肿瘤免疫、相分离、肿瘤干 ...

长期以来，抗氧化剂在癌症治疗中的作用一直存在争议。最近关于氧化还原调节和抗氧化剂对免疫细胞和癌症细胞影响的研究 ...

本试剂盒用于测定小鼠血清、血浆、组织匀浆及相关液体样本中活性氧簇（ROS）的含量。 实验原理： 本试剂盒应用双抗体夹心法测定标本中小鼠活性氧簇（ROS）水平。用纯化的小鼠活性氧簇（ROS）捕获抗体包被微孔板，制成固相抗体，往包被的微孔中依次加入 ...

3月9日，青岛农业大学植物医学学院梁文星教授团队在国际权威期刊The EMBO Journal 发表了题为Pathogenic fungi neutralize plant-derived ROS via Srpk1 deacetylation 的研究论文，揭示了一种植物病原真菌应对寄主活性氧迸发的新机制。 植物在自然界会遇到各种各样病原菌的侵袭 ...

然而，肿瘤细胞旺盛的代谢需求会导致肿瘤内存在包括乏氧、酸性、高活性氧（ROS）等独特特征，这种恶劣的环境会影响促炎免疫细胞的活性，导致肿瘤免疫逃逸。 另一方面，实体瘤内不规则的肿瘤血管、缺失的淋巴回流系统、以及肿瘤内升高的间质压等微环境 ...

线粒体是细胞代谢和信号传递网络的中枢，其形态高度动态变化，不断融合和分裂，在细胞内形成一个动态的可塑性网络来快速应对环境变化并满足细胞需求。线粒体融合后表现为线性或管状，呼吸和氧化磷酸化作用加强，还能与内质网相互作用提高钙离子流动 ...

ros工作空间中，purepursuit功能包使用purepursuit算法对spline生成的样条曲线进行了路径跟踪。lqr_steering功能包使用lqr算法对生成的五次多项式轨迹进行横向路径跟踪。 在ros_gazebo中搭建仿真环境，使用purepursuit算法对样条曲线轨迹进行了路径跟踪、使用lqr算法对生成 ...

可能很多初学者听到机器人操作系统，就被“操作系统”几个字吓住了。其实简单点说，ROS就是一个分布式的通信框架，帮助程序进程之间更方便地通信。 本文转载自微信公众号「大数据DT」，作者张虎 。转载本文请联系大数据DT公众号。 一ROS简介 可能很多 ...

Ye Wu,Yu Wang, Linyu Long, ChengHu, Qingquan Kong, and Yunbing Wang.A spatiotemporal release platformbased on pH/ROS stimuli-responsive hydrogel in wound repairing. 2021 Journal of Controlled Release.