研究方法 荷兰伊拉斯姆斯大学医学中心联合多机构团队开发了DeepIterReg框架，采用三阶段策略：1)利用合成数据预训练ResNet18网络，通过静脉分割特征预测初始位姿T?；2)基于DiffDRR可微分渲染引擎，以归一化互相关(NCC)优化获得中间位姿T? 1 ；3)改用DSA最小密度投影 ...