近日,人工智能领域再传捷报。来自灵初智能的团队在具身智能的研究中,正式推出了令人瞩目的端到端VLA(视觉-语言-行动)模型Psi R0.5。此模型一经推出便吸引了众多业内人士的目光,因为相较于仅仅在两个月前发布的先行版本Psi R0,Psi R0.5在复杂场景的泛化能力、灵巧性、长程推理能力等多方面均有显著提升。
在人工智能领域,一场关于具身智能的革命正在悄然进行。近日,两大创新成果相继亮相,引发了业界的广泛关注。Figure公司推出的Helix模型,以其分层架构实现了高频控制与高泛化能力的双重突破。几乎同时,中国的灵初智能团队也不甘落后,发布了基于强化学习的Psi R0.5模型,距离其前作Psi R0的问世仅仅相隔两个月。 Psi ...
AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年,机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容,覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室,有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享,欢迎投稿或者联系报道。投稿邮箱:[email protected][email protected]近日,Figure 发布的端到端 VLA ...
为了攻克这一难题,日本北里大学医学院(Kitasato University School of Medicine)的 Naoki Hiki、Tadashi Higuchi 等研究人员开展了一项关于食欲保留胃切除术(APG)的研究。该研究成果发表在《Gastric Cancer》杂志上。研究旨在评估 APG 这种新型手术的安全性和短期效果,为胃癌患者带来新的希望。
这种数据饥渴一直到GPT-3的出现才有所缓解。“GPT-3的出现,其实带给我们的是‘反人类直觉’的启示。”王潜解释,此前训练机器人的某一动作模型,总是喂给其相似的任务数据语料。“但GPT-3的底层逻辑是,通过多任务学习,模型被迫提炼跨任务的共性规律,从而具备少样本甚至零样本的学习能力。” ...
前段时间,60岁的王大伯来到杭州师范大学附属医院胃肠肝胆胰脾外科,他告诉医生,自己的皮肤发黄,小便颜色也变黄……经检查,大伯的情况很可能是胰头占位性病变引发梗阻性黄疸,建议手术根治。术后14天,王大伯恢复良好,未出现胰漏、胆漏、出血、肠梗阻等并发症, ...
本研究基于世界卫生组织分类评估组织学类型的影响。 方法:总共纳入 348 例接受 R0 胃切除术且未进行新辅助化疗的 pStage II/III 期进展期胃癌患者,其中 143 例接受了辅助化疗(AC)。对所有患者和接受辅助化疗(AC)的患者进行无复发生存(RFS)和总生存(OS ...
“黄疸是胰头癌最突出的临床表现,可伴有皮肤瘙痒、深茶色尿和陶土样大便,是癌肿压迫或浸润胆总管所致。”如果肿瘤的位置处于胰腺体尾部,一般会有上腹部不适或腹痛。短时间内无明显诱因地出现体重迅速下降,消瘦明显,要引起重视。消化不良、食欲下降、饱胀不适,一吃 ...
四维地图是自动驾驶的核心,世界各地的公司正忙着积累地图数据,但随后,数据主要集中在“原始设备制造商,远程信息处理公司和制图公司”的传感器孤岛中,坐在他们的孤岛中并通过专有渠道访问,数据无法增强和补充其他此类集合。如果有一个开源地图,指导未来自动驾驶汽 ...
甲状腺癌手术新突破!河北省人民医院成功应用细胞级荧光导引技术实现精准切除与保功能,肿瘤,甲状腺癌,甲状腺,乳腺,手术,细胞,乳腺癌,河北省人民医院 ...