从而在以GPL协议发布的XviD Codec基础上，实现Simple Profile视觉框架下，L1级、QCIF(177×144分辨率)、25fps的MPEG-4实时解码，并通过DMA方式在LCD上加以显示。 1 系统功能描述 本系统从功能上可以分为视频文件存取、视频解码器、YUV-RGB变换器和LCD控制模块4个部分。

需要写一个新的电机的驱动，使用can通讯，驱动比较简单，很快就写好了。自己单独测试一个电机的时候没有问题，正反转测什么的都很正常。本以为事情会很顺利，但是在测两个电机的时候，却发现很严重的问题，经常左电机不装或者是右电机不转。 1. 遇到 ...