P-40iA喷涂机器人采用的是FANUC喷涂机器人标志的铝合金金属防爆机身。 更优美的机身设计集合了FANUC的P-50系列和Paint Mate系列喷涂机器人的设计优点。 与此同时，FANUC为P-40iA搭配了全新的R-30iB Mate Plus机器人控制柜。