Authors: Carlos Campos, Richard Elvira, Juan J. Gómez Rodríguez, José M. M. Montiel, Juan D. Tardos. The Changelog describes the features of each version. [ORBSLAM-VI] Raúl Mur-Artal, and Juan D.

This Repo is the code of my undergraduate thesis. In my graduate design,two methods of dynamic SLAM systems are introduced: Features removed SLAM based on masks generated: GIF below shows the ...

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此外，还有一个优点就是ORB-SLAM系列仍然在不断更新，比如2020年7月推出的 ORB-SLAM3，就新增了 视觉+IMU紧耦合、多地图系统、抽象相机模型、地图保存加载等等新功能，其定位精度和鲁棒性 综合效果碾压了同类算法，一经推出就成为VIO中的天花板。 我们的ORB-SLAM3 ...

ORB-SLAM3是在特征点法SLAM经典之作ORB-SLAM2的基础上开发的，于2020年7月发布。它在定位精度和效果上几乎 碾压了同类的开源算法，被称为 VIO算法的巅峰之作。受到极大关注。该算法流程图如下所示 该算法的特点如下所示： 1、 第一个可以运行 视觉、视觉惯性和多 ...

使用 ORB_SLAM3官方git ，推荐使用的系统为 ubuntu 18.04 ，本人用win 10下进行测试的，这里推荐一个在win 10下编译ORB_SLAM3的 git ，目前在该仓库下编译运行没毛病！ 用于3D视觉和3D导航的视觉图和用户之间的交互。这里其实和 编译ORB_SLAM3没有关系 ，但是我们使用ORB_SLAM3 ...

Abstract: This article presents ORB-SLAM3, the first system able to perform visual, visual-inertial and multimap SLAM with monocular, stereo and RGB-D cameras, using pin-hole and fisheye lens models.