OmBURo样机主要部件有实验室研发的主动式全向轮AOW （Active Omnidirectional Wheel），两个Dynamixel MX－64 伺服电机 （配有编码器），惯性测量单元（IMU），Arduino 控制器 以及锂电池。

智能单车已经逐渐在市场上流行起来，但它们通常都必需整架购买，而每架单车的设计又未能迎合所有人的口味。不过最近有商厂就设计出一款智能单车车轮 Omni Wheel，除拥有电动驱动等功能外，更重要是可以装设在任何单车之上，只需将自己心爱的单车改装一下便可用到。

Omni Wheel与市面上其他智能自行车不同。 它只提供前轮，这样的好处在于你可以轻松拆卸而不像后轮那样需要一定技术才行。 此外，利用前轮驱动 ...