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由于采用柔性结构设计,机器人在碰撞时不会造成设备损坏,并能够调整运动轨迹。这一特性使其有望应用于新型移动机器人系统,甚至是“碰碰车”等娱乐设施,也可扩展为大型运载工具,在保证人机交互安全性的同时实现可靠运行。
日前,相关论文以《WHERE-Bot:一种无轮螺旋环翻转式全向移动机器人》(WHERE-Bot:a Wheel-less Helical-ring Everting Robot Capable of Omnidirectional Locomotion ...
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