SmartEngine 是一款业务治理和服务编排引擎。业务治理引擎专注于解决互联网场景下和传统工作流行业的流程相关问题，服务编排引擎专注于用统一的标准来解决复杂链路服务上的服务编排问题。 SmartEngine 区别于传统的流程引擎，提供了两种模式供用户选择 ...

MCP 或将成为 AI 服务生态的“神经系统”：在更多场景中协调多模态设备/服务，在决策中串联数据分析与认知模型，甚至成为 ...

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在 Spring Boot 中，我们可以使用 Hibernate Validator（Bean Validation 的参考实现）来实现参数校验。它的核心思路是：把校验逻辑从业务代码里抽离出来，用注解的方式声明校验规则。 前言 对于开发人员来说，对用户输入的参数或者系统参数做校验，是日常工作之一 ...

DDS是OMG在2004年发布的中间件协议和应用程序接口（API）标准，它为分布式系统提供了低延迟、高可靠性、可扩展的通信架构标准。 DDS目前在工业、医疗、交通、能源、国防领域都有广泛的应用。OMG（Object Management Group）成立于1989年，是一个开放性的非营利性的 ...

转载请注明出处即可 源码地址github flask主要参考文档为flask环境为MacOS, Python 3.7+, IDE Pycharm 注意:文章中的源码存在删减，主要是为了减少篇幅和去除非核心逻辑，但不会影响对执行流程的理解。 如果对Werkzeug不是很了解，请先看Flask源码分析系列(1) -Werkzeug源码 ...

以前，这种类型的中间件处理基于过程的程序；现在，它还包括基于对象的组件。 基于对象请求代理 (Object Request Broker, ORB) 的中间件，使应用程序的对象能够在异类网络之间分布和共享。 面向消息的中间件或基于 MOM 的中间件，使分布式应用程序可以通过发送和 ...

深感自己对飞控软件、算法的知识点过于杂乱，很久没有进行系统的总结了，因此决定写几篇文章记录一些飞控开发过程的知识点。主要是针对一些软件、算法部分进行讨论，如内容有错误，欢迎指出。 1 飞控软件的基本模块 无人机能够飞行主要是依靠传感器 ...