本项目基于 ROS2 和 Navigation2 设计了一个自动巡检机器人仿真功能。 该巡检机器人要能够在不同的目标点之间进行循环移动，每到达一个目标点后首先通过语音播放到达的目标点信息，接着通过摄像头采集一张实时的图像并保存到本地。 安装完成依赖后，可以 ...