此项目基于NodeMCU-32S开发板设计其拓展板，PCA9685PW管理16路舵机驱动，两片TB6612FNG芯片管理四路直流电机的驱动，引出MPU6050六轴加速度传感器接口。 同时此版本设计中考虑到电机驱动的电流问题，采用了芯片供电电路与电机供电电路分开的设计，即需要双电源 ...