Flow Matching则构建噪声分布与数据分布间的连续路径（流）。这一过程可类比为定义一种平滑的转换计划，使随机噪声逐渐形成有结构的数据，如同观察一块黏土从无序状态被塑造成精细雕像的过程。

近日， 美的集团 首次公开展示 人形机器人 原型机，这款能流畅完成握手、递水、比心、跳舞等动作的机器人在社交平台引发热议。视频显示，该机器人还能完成开瓶盖、拧螺丝等精细操作，其灵活手指可精准抓取易拉罐且未发生变形。