目前主流的高精定位模块基本都是gnss+imu+rtk的方案，由gnss获取大概位置，之后经rtk解算获取精准位置，同时在gnss信号空档期由imu基于之前位置进行 ...

1、以 GNSS+IMU 的紧耦合技术为基础，结合环境特征匹配的综合方案将成为主流 我们认为，L3 级别自动驾驶的定位精度误差要控制在 30cm 以内。一方面，高精度地图的绘制精度要求达到 10cm，定位精度应与地图精度匹配。另一方面 ...

组合导航厂商正在做紧耦合、低成本产品，而车企及自动驾驶厂商则开始自研GNSS和IMU相关算法。 2022年，被称为是高级别自动驾驶量产的元年。 随着 ...

同时，nav3120 内置 rtk 算法，可支持内置 imu 或外接高性能 imu，结合车辆车速、方向等信息，实现 gnss 弱或无信号条件下，数秒内提供厘米级定位精度 ...

imu与gnss组成ins模组，并集成到自动驾驶域控内； 大疆惯导激目总成方案“激光雷达+视觉+IMU”集成，将GNSS芯片放入自动驾驶域控中。

由于gnss和imu具有很好的互补效果，即gnss补充了imu惯性系统的累计误差问题，imu很好地弥补了gnss卫星系统的不稳定性和易受干扰性，这对“黄金搭档”也被称为最佳的组合导航方案，所以一般大家提到“组合导航”时，就指卫惯组合导航（gnss+imu）。

盖世汽车讯 6月24日，TDK株式会社（TDK Corporation）宣布，其六轴惯性测量单元（IMU）I nvenSense SmartAutomotive™ IAM-20680HV现已在全球发售。该IMU适用于各种座舱应用，这些应用要求该组件能够承受高达+125°C的严苛环境，并保证在高达+105°C的温度下保持性能。它采用在汽车市场广泛采用的TDK稳健技术和设计，为非安全应用树立了质量标杆 ...

TDK 株式会社近日宣布，InvenSense SmartAutomotive™ IAM-20680HV 正式面向全球市场分销。这是一款高价值 6 轴 IMU，适用于多种需在高达 +125℃ 严苛条件下耐受运行（性能保证至 ...

imu，作为提高ins性能的重要环节，它也决定了ins性能的上限（在车辆实际行驶过程中，会遇到许多gnss卫星信号断断续续的情况，比如隧道、停车场 ...

第三种则是将imu与gnss组成的ins模组集成到域控内，以减少芯片模组数量，这些方式尽可能地简化了硬件配置且更灵活。 图片来源：演讲嘉宾材料 ...

公司物联网系列芯片属于gnss芯片而不是imu芯片，支持rtk，gnss+imu组合导航方案，可应用于车载定位、高精度授时、安全监测、测量测绘、精准农业等 ...