APKWSII（高级精密杀戮武器系统II）的出现，正是为了克服这一问题。自2000年代初期起，APKWSII项目便开始开发，旨在将标准的Hydra 70火箭转化为具有半主动激光制导能力的精准打击武器。该系统由BAE系统主导开发，合作伙伴包括诺斯罗普·格鲁曼和通用动态公司。