移动机器人常见的地图有三种：尺度地图、拓扑地图、语义地图。 尺度地图：具有真实的物理尺寸，如栅格地图、特征地图、点云地图；常用于地图构建、定位、SLAM、小规模路径规划。 拓扑地图：不具备真实的物理尺寸，只表示不同地点的连通关系和距离，如 ...

DWA算法（dynamic window approach），其原理主要是在速度空间（v,w）中采样多组速度，并模拟出这些速度在一定时间内的运动轨迹，并通过评价函数对这些轨迹进行评价，选取最优轨迹对应的（v,w）驱动机器人运动。 注：速度空间（v,w）：速度搜索空间，受到各种 ...

2025年3月5日， Fulgent Genetics（FLGT）披露1笔公司内部人交易情况。高管Kim Paul于2025年3月5日买入10.00万股。 Fulgent Genetics, ...

持股10%以上股东Hsieh Ming于2025年2月23日卖出2324股。 2025年2月25日 持股10%以上股东 Hsieh Ming 2025年2月23日 卖出 2324 16.46 3.83万 2025年2月25日 高管 Gao Hanlin 2025年2月23日 卖出 417 16.46 6863.82 2025年2月25日 高管 Kim Paul 2025年2月23日 卖出 733 ...

Fotografiska Shanghai is proud to launch its Local Emerging Artists Project with the solo exhibition 'Animal Capital' by local artist Wang Hanlin. As an extension of the global exhibition 'The Pet ...