本项目旨在解决ORB-SLAM3在动态场景下的鲁棒性问题，通过融合YOLOv8目标检测器，实现动态目标的精确识别和特征点筛选，提高SLAM系统在动态环境中的定位精度和轨迹估计准确性。 - Chenxu1103/-ORB-SLAM3- ...